V tomto případě bude červené vozidlo objíždět modré vozidlo, které nouzově stojí na krajnici. Červené vozidlo musí dát znamení o změně směru jízdy, aby upozornil řidiče za sebou, že bude vybočovat ze směru své jízdy. Zároveň nesmí ohrozit ani omezit protijedoucí zelené vozidlo. To znamená, že zelené vozidlo nesmí kvůli červenému vozidlu ani zpomalit.